的外れな回答ですが・・・。

効果が見えにくいところにこそ最初にコストをかけておかないと、その後の対応がとりにくくなってしまうのでは？　RAIDをつけるほど大事なデータであればキチンとコストをかけたほうがいいのでは？　なんて、勝手に心配してしまいます。

検討済みかとは思われますが、RAID付きのNASはいかがでしょう。１０万円しないものもあるようですし。
RAIDに拘らなければ300GBのNASでも2万円しないようです。NAStoNASの自動バックアップ機能を使って擬似ミラーリングなんて手もあります（お勧めはしませんが・・・）。

見当違いな回答、失礼しました。

私もそれほど詳しくは無いので、ストレージ関連製品を扱っているショップを紹介します。そちらで、ご希望の条件を出して、相談されてみてはいかがでしょうか？

なお、RAID5を構成するとして、PC本体で組む場合には、出来れば、システムと別に共有用のRAID5で、最低でも１(System)+３(RAID5)の４台のHDDが必要になると考えています。また、出来ればスペアもつけた方が良いとなれば、１(System)+４(RAID5+S)の５台のHDDが必要になります。
それだけの数のHDDを入れられるPCケースをお持ちであれば問題ありませんが、そうでなければ、外部にRAIDシステムもしくはRAID対応のHDDケースを出してしまう、と言うのも有りだとは思います。

クライアントの数が６名であれば、「匿名希望」さんがおっしゃっているような家庭用NASでも、十分なような気がします。

予算と性能のバランスをどう取るのかを良く考えて、検討されてみてください。

個人的に興味を持っていたRAID６対応製品「ECLAIR エクレア」も紹介しておきます。今回の条件では、少し高価過ぎるかもしれませんが、低価格RAID６対応製品として、興味を持っています。