参考URLに示したMLの記事をご覧になるとわかるかと思いますが、
yum でインストールしただけではサイト全体のメーリングリスト
が作成されていないので mailman が実行されません。

MLの記事に記載されているオフィシャルサイトの GNU Mailman
インストールマニュアル 8 節を参考にメーリングリストを作成
して下さい。

尚、本エラーはエラーメッセージだけ見ても原因が判然としません。
私がこの問題を見て対応した手順は以下の通りです。ご参考まで。

(1) yum で mailman をインストール
(2) /etc/init.d/mailman start でエラーが出ることを確認
(3) sh -x /etc/init.d/mailman start コマンドでエラーが出ている
　　ところを特定。mailmanctl コマンド実行時にエラーが出ている
　　ことを確認
(4) /usr/lib/mailman/bin/mailmanctl -s -q start を実行
　　　　Site list is missing: mailman
　　というエラーメッセージを得る
(5) Site list is missing: mailman で検索
　　下記MLの記事に行き着く
(6) /usr/lib/mailman/bin/newlist mailman を実行してサイト全体
　　のメーリングリストを作成
(7) /etc/init.d/mailman start で mailman が実行されたことを確認