弊社では公開セミナーで使用していました。

リアルタイムで視聴者から質問が来たりするのは面白いです。文字が見づらいとかそういった注文もありました（笑

機材は６,７年前のノートPCとデジタルビデオカメラです。ソフトウェアはustream producer無料版を使っていました。
また、使わなかったですが、放送画面に効果を入れられるソフトもあります。テキストの説明を入れるなどに使えそうです。
（商品名、講師の名前など…）
http://www.manycam.com/
ネットワークはUSEN BroadGate02です。そんなに遅延はなかったかなと思います。

実施にあたっての注意点として、事前告知をきっちりやっておくのが必要かと思います。
あとから「やってるの知らなかった、見たかった」と言われることがありました。