可能です。Windowsであれば、資格情報マネージャーから接続先とアカウント情報を登録する事で、接続が可能になります。ドメイン参加していない端末でも同様。

ウチの場合、社外のパソコンをLANにつなぐ時は
・申請書を提出　
・そのパソコンが条件（当社指定のアンチウィルスを入れているか、不法コピーのソフトがないか、．．．）を満たしているか審査　　
・許可を得る（MACアドレス認証にしているのでMACアドレスを登録）
・接続確認
という手順になります　結構、厳しいので　出向者、派遣社員などにはこちらからパソコンを渡します
来客として来た人にすっとLANにつなぐような事はさせていません
（直接、インターネットにつながっている無線・有線LANにはつなぐ事がありますが、社内LANには入れません　目的が”インターネットに繋ぎたい”だったらこれで十分です）

ドメイン参加不参加にかかわらず、先様で環境にアクセス出来る環境（VPNやファイルサーバへのアクセス権、該当社員のドメインユーザ登録など）が揃っていれば可能です。

Windowsであればファイルサーバにアクセスする際には資格情報を聞かれるので、ドメイン名¥
ユーザ名 と、パスワードを入力します。

kabukiさん>
ありがとうございます！
ワークグループのPCでは確認しておりましたが、
他社のAD参加したPCで試したことがなかったので、安心しました！

desatoさん＞
運用事例までご教示いただき大変ありがたいです。

弊社でも、アンチウイルスソフト、資産管理ソフトなどのインストールをどうするか、
検討中です。

参考にさせていただきます。
よろしくお願いします。

ナイス笑顔さん＞
ありがとうございます！
安心しました。