理屈からいって無理っぽいですよね
　画像を図形に変えるというのは無理かと

ＰＤＦを画像ファイルに変換して
　それを背景に貼り付けて
　　余計なところは背景色と同じ色で塗りつぶし
　　新しい図形はその上から描く
といったところでしょうか

お疲れ様です。

原理的に考えて、かなり厳しいと思います。
そのPDFになっているデーターの元が何のソフトで作成されたかがわかりませんが、簡易的に編集したいと言うことであれば、Adobe illustratorでPDFを開き編集すれば元PDFのイメージを崩さず編集可能ではないかと思います。

しかし、illustratorは安くはありませんから、作り直すのとどちらが安いかは検討が必要でしょう・・・。

※私はVisioで書いたネットワーク設計図等を、「提案書に入れて」という営業の一言で、PowerPointに書き直したりする作業を結構やったりします。
（これがまた結構大変・・・）

Visioでは、いろいろな形式のファイルを読み込めるので、
例えばDXFに変換して読み込む。
こんな考え方もあり？

私が以前見つけた物では、
PDF2DXF
というのがあります。
また、画像をDXFに変換する
BMP2DXF
というソフトも見つけています。
検索して見てください。

何らかのお役に立てれば幸いです。