・どの程度の規模を想定されていますか？
・それで利益を上げるつもりか／セミナー参加者へのサービス（実費はもらう）程度の事なのか
・継続するのか／今回限りか

販売となると、有償のライティングソフトである必要がありますよね…
それは著作権かなにかの事をおっしゃっているのでしょうか？
　コンテンツ（書き込む内容）には著作権がありますが、何で書き込むかは自由でしょ。　
ＤＶＤ−Ｒ（なま板）はいい物（≒高いもの）を使いましょう。

販売する場合に問題になるのはその枚数です。１〜２０枚ならば「パソコンで焼いてプリンタでラベル印刷」もいいですが、何百枚ともなると専用のコピーマシンでも使わないと追いつきません。またラベル印刷、パッケージ（入れ物）制作、それらの梱包も人手がかかります。ＤＶＤ制作会社を利用するという方法もあります。

データを焼いて渡すだけなら、有償のライディングソフトである必要性がわかりません。
チャプターをつけるとか、コピーガードが必要だとか、要件が少な過ぎますよね。

頂いた情報だけでは、皆さん紹介できないのでは？