Andridだと実際に業務アプリのランチャー作ったことあるけどめちゃくちゃ簡単だった。iOSだと途端に難しくなりますね。IFTTTとLaunch Centerで出来るかもしれないけど、Launch Center有料だから未検証です。

のりおさんの補足的になりますが、

・iOSですとURLスキームによる起動対応のアプリ
・呼び出し元のアプリに登録されているアプリ

でないと起動させられません。
(最近までiOS8使っていたので事情変わっていたらすみません)

また、起動させる際もアプリを直接起動させるわけではなく、
「定期的に通知が届くので、それをタップすると目的とするアプリが起動する」
といった挙動となります。

まずは
・起動したいアプリがURLスキームに対応しているのか
・「通知をタップする」という人間の操作が伴う

これらの要素が問題ないかご確認いただいた方が良いかと思います。