「リモート」ツールで対応可能だと思います。

お金をかけずにやる方法は、案外Windowsの標準機能や、会社のネットワーク機器の標準機能で出来そうなんですが、必ずセキュリティが問われます。
当社においても同様な要望があり、まずは費用をかけない方向で説明したが、最終的には、ＮＴＴのBizCommunicatorを使うことになりました。

どんな回線接続をされているのかわからないので　「多分、ＶＰＮ接続をつかうんだよ」くらいしか答えられませんが．．．

私の会社ではＩＰ−ＶＰＮ回線を全国の拠点のために貼っていますが、その中に セキュアゲートウェイ（というと業者が判っちゃいますが）という機能があって　インターネットから社内ＬＡＮに入り込むことができます。
ただし、全員に行なうのは抵抗があるので、申請し許可された人だけ使えるようにしています。　ｅモバイルを使うと無線でインターネットに入りそこから社内ＬＡＮに入れるので”どこからでもつながります”になります。

社外でも使いたいシステムが限られているのなら（清算システムだけとか）、そのシステムをwebアプリにしてしまうという方法もありますね。初期コストはかかりますが、長期的に見れば安い場合もあります。

本社側に操作用のPCがあって、そこへのリモートデスクトップだけが出来れば良いのであれば、ソフトイーサ株式会社の「Desktop VPN オンラインサービス」があります。30日間試用可能です。950円/月です。

他には、Windows Vista 以降であれば、Windows Live Mesh が無償で使えます。「Desktop VPN オンラインサービス」方が有料ですが速いです。。

こんにちは。

リモートツールとして、TeamViewerというソフトを使ったことがあります。
操作感は悪く無かったです。
セキュリティ面とか詳しく調査できていませんが、とりあえず無料お試しできるので使ってみたという感覚です。

しとさんがコメントされているDesktop VPNに近いのかなと思います。
ご参考までにどうぞ。